回旋（かいせん）

骨盤はゴツゴツしていて上部は左右に広く、下部は前後に広いので、胎児は骨盤の形に合わせて自分で向きを変えながら出てきます。

さらに頭が出た後は肩を出すために、鍵を鍵穴に合わせるように再びからだを90度回転します。回り方が悪い（回旋異常）と、分娩時間が長くなったり、お産の進行が止まってしまうこともあります。