こんにちわ。

６才児と４才児の母です。
うちの子はだいぶ大きいのであまり参考にならないかもしれませんが。

早く起こすためには、ずばり早寝させることです。我が家の場合、これに尽きます。
前日寝るのが遅いと、必ずと言っていいほど翌日は起きるのに愚図りますね。けど、早く寝れば（だいたい９時頃）翌朝、６時半には勝手に起きてきます。
ただ、下の子は寝起きが悪いので多少愚図りますが。

あとは徐々に部屋を明るくしていきます。
起きて欲しい時間の３０分前にはカーテンを開け、窓を開け、テレビを点け。そして忙しい家事の合間に声をかけて、目が覚めるように仕向けます。
「起きて！」と怒鳴りつけると子供も嫌がるし、機嫌を損ねるので、「テレビで○○やってるよ」とか「今日は保育園でなにするんだっけ？」とか会話で起こすようにしています。
起き抜けの機嫌を損ねると、その後の行動全てに影響するので、なるべく楽しく起こします（余裕がないときもありますが）。

朝は時間との戦いなので、大変ですよね。
はやくペースがつかめるといいですね。